Швейцарские ученые запрограммировали квадрокоптер перемещаться по лесу без участия человека. Устройство парит примерно в двух метрах над землей – как раз на уровне роста человека. Для эксперимента был использован Parrot AR Drone 2.0 и самодельный квадрокоптер. Программа управления полетом определяет направление движения несколько раз за секунду и автономно регулирует скорость, в зависимости от окружающих предметов. Если проложенный путь находится прямо по курсу, то дрон ускоряется, если впереди поворот, то квадрокоптер начнет замедляться и поворачивать до тех пор, пока путь снова не окажется по центру изображения.
Исследователи из лаборатории CSAIL Массачусетского технологического института разработали систему планирования маршрута беспилотника в сложных условиях с большим количеством препятствий и протестировали систему в импровизированном «лесу» из труб и веревок. После при тестировании работы управляющего алгоритма, исследователи проверили его на изображениях с различных пеших лесных маршрутов. Оказалось, что эффективность распознавания нейросетью направления пути по неподвижным изображениям почти полностью равняется человеческой.
Данная система в будущем как нельзя лучше может быть использована при поисковых операциях — если человек заблудился в лесу, то беспилотники смогут мгновенно облететь заданные маршруты. Стоит учесть, что увеличение высоты полета невозможно, так как фигура человека плохо распознается за кронами деревьев. Если проект ученых будет реализован массово, поиск пропавших грибников или заблудившихся детей станет намного проще.